İTÜ Robot Olimpiyatları bu hafta İTÜ Maslak kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezinde yapıldı. Üç gün boyunca süren bu etkinliği son gününde ziyaret etme fırsatım oldu. Genelde üniversitelerin ağırlıkta olduğu bu etkinliğe sadece İstanbul değil, diğer şehirlerden liseler de çeşitli projelerle katılmışlar.

Satranç oynayan robot, radyo dalgalarıyla çalışan mayın, entegre çizimi yapabilen robot, lazerli hedef tahtası gibi değişik projeler serbest kategori adı altında etkinlikte yer alıyordu. Bu projelerden bir bölümünü yazının devamında bulabilirsiniz. Çizgi izleyen, mini sumo, sumo, süpürge, yangın söndüren ve silindir taşıyan olmak üzere değişik kategorilerde düzenlemiş yarışmalar etkinliğin amaçlarından biriydi. En çok ilgi çeken sumo robotlarının müsabakalarıydı. Özellikle üniversitelerden bu konuda yoğun bir katılım vardı. Sakarya Üniv. , Gazi Üniv. gibi üniversitelerden birden fazla robotla bu müsabakalardayer aldılar.



İlk önce serbest kategorilerdeki projelerden kısaca bahsetmek istiyorum.



Marmara Üniversitesi Mekatronik bölümü öğrencilerinin yapmış olduğu "Deeper Blue" isimli satranç robotyla başlamak istiyorum. Bana göre en gelişmiş proje buydu. İki tutacak kolu sayesinde taşları istediği gibi hareket ettirip oyunu oynabiliyor. Yazılımı öğrenciler tarafından Delphi programıyla yapılmış. Ancak çok ileri bir satranç yazılımı olmadığından oyunda pek fazla bir iddası bulunmuyor.

 

İkinci olarak bashsetmek istediğim proje Sabancı Üniversitesi öğrencilerinin yaptığı bir otomasyon projesi. Bir fabrika yada büyük bir depoda, yerde çizili olan yörüngeleri takip ederek istediğiniz ürünleri bir yerden başka bir yere götüren robot tasarlamışlar. Robot biraz büyük ve hantal görünmesine karşılık, işlevsel olarak güzel bir çalışma.

Entegre devresi çizen robot resimde de görüldüğü üzere bilgisayarlı bir sistem. Bilgisayardan aktarılan haritayı, kağıt üzerine düzgün bir şekilde çizimini gerçekleştiren bir uygulama.

Hava Harp okulunu birden fazla projeyle etkinliğe katılmış. Dikkatimi çeken projelerinden biri "Lazerli hedef tahtası". Bilgisayar destekli bu projede, silah olarak lazer tabancası kullanıyor. Belirlenen hedeflere lazer ışığının düşmesi ile nişan kaabiliyetinizi ölçan bir alet. Değişik modları mevcut. İstediğiniz çalışmayı bilgisayardan belirleyip, atış talimi yapaibliyorsunuz.

Etkinlikteki yarışmalar ziyaretçilerin oldukça ilgisini çekiyordu. İlk olarak gözüme çarpan robot yangın söndürme yarışmasında 1. olan arkadaşların robotuydu. Labiret içinde yanan mumları tespit edip söndüren bir çalışma. Gayet başarılı bir şekilde labirentte çarpmadan ilerleyip, mumları başarıyla söndürüyordu. Arkadaşları tebrik ediyorum.

Diğer bir yarışma "süpürge robot" kategorisindeydi. Çeşitli engeller bulunan bir alana, prinç benzeri maddeler saçılıyor. Sonra robotu içeriye bırakıp belirli sürede temizlenmesi isteniyordu. Süre bitiminde robotların ortamdan çektiği maddeler tartılıp, derecelendiriliyordu. Kimi robotlar ortamda dolaşıp pek temizlik yapamasalar da, yarışmalar arasında en zor olan kategorilerden biriydi.


Çizgi İzleyen robotlar vazgeçilmez kategorilerden biridir. Değişik şekillerde hazırlanmış parkurda bitiş çizgisini en kısa sürede geçen robot 1. sırayı elde ediyor. Parkurun dışına çıkan robotlara süre cezası verliyor. Resimdeki arkadaşların yaptığı robot parkuru hatasız tamamladı. Gayet başarılı bir çalışma olmuş.

Günün sonunda Sumo robotlarının finalini izleme fırsatım oldu. Müsabakalar Konferans salonunda düzenlendi. Sahnede özel bir pist üzerine yerleştirilen robotlar birbirlerini pistin dışına çıkarmaya çalışıyordu. Çok çekişmeli anların yaşandığını söylemeden edemeyeceğim. Kimi zaman robotlar birbirlerini iterek parkurda daireler çizdiği oldu. Tabi her müsabakanın belirli bir süresi var. Bu sürede iki robot da üstünlük kuramazlarsa, müsabaka tekrar başlatılıyor. Çok eğlenceli ve güzel bir yarışma oldu.



İTÜ Robot Olimpiyatlarındaki izlenimlerimi sizlerle paylaşmaya çalıştım. Önümüzdeki günlerde Boğaziçi Üniversitesinde buna benzer bir organizasyon gerçekleştirilecek. İmkanım olursa oraya da gitmeyi düşünüyorum. İlerki günlerde bu konuyla ilgili ayrıntılı bilgiler sitemizde yer alacaktır.

Kategoriler:

Yapılan Yorumlar

Henüz kimse yorum yapmamış.

Bu sayfada yer alan bilgilerle ilgili sorularınızı sorabilir, eleştiri ve önerilerde bulunabilirsiniz. Yeni bilgiler ekleyerek sayfanın gelişmesine katkıda bulunabilirsiniz.

Yorum Yapın

Adınız:
E-Mail:
Mesajınız:
Doğrulama: Güvenlik Kodu
 
Hosts Dosyası Nedir?     Ekinoks Nedir?     Vista Transformation Pack 5.5     Samsung'un 32 GB Flash Sürücüsü Görücüye Çıktı     İntel'in Core 2 Duo E6400'ü %56'lık oc ile fiyat-performans kralı     Avedesk 1.3 Bölüm 1     M-Audio, Avid/Digidesign tarafından satın alındı - İki dev birleşti     İşte Karşınızda Yeni Honda Civic     M-Audio MobilePre USB - USB Beslemeli, Pre-amplifikatörlü USB Ses Kartı     Cubase 4 - Devrimci bir kilometre taşı Müzik prodüksiyon yazılımı.     Windows Vista Güncelleştirme Paketi     VW Touran CCS (BiZEL Motorlu Tek Araç)     Avedesk Bölüm2     Arama Motorları Nasıl Çalışır?     NanoTeknoloji Nedir?     Murat Günak kimdir?     AMD: Fusion ile CPU ve GPU'yu Birleştiriyor.     VW Tiguan ( Küçük Touareg )     Barkod Nedir?     Java Destekli Telefonlar için 3D Performans ve Kalite Testleri     Cubase 4 - Kontrol Odası (Control Room)     C-Metisse (Citroen'in Yeni Bombası)     Avedesk Bölüm 3 - Ave Scripter Eklentileri     SSL Nedir? Nasıl Çalışır?     MouseIMP Pro     H-racer ve Hydrogen Station     Beklenen oyun: Trackmania UNITED çıktı!     Ürün İncelemesi: Toshiba USB 2.0 1GB Flash Bellek     Ürün incelemesi: Saitek P3000 Wireless PRO Gamepad     Windows Vista Sidebar     Ürün İncelemesi: APC Back-UPS RS 1000VA Kesintisiz Güç kaynağı(KGK)     Pardus Linux 2007 Beta 2     AMD FireSTREAM Kartlara Logosunu Verdi     VISTA TRANSFORMATION PACK 6.0     Hidrojen Kullanan Otomobil Sayısı Her Geçen Gün Artıyor!     Samsung'tan Dünyanın En İnce Cep Telefonu     Apple iPhone     Saab Bio Power     Nintendo Wii Haber Kanalı Artık Yayında     Yüzyılın icadı: Erke Dönergeci     Vista'nın da çıkmasıyla beraber 4 çekirdekli işlemciler artık standart hale geliyor     Super Mario artık Nintendo Wii ‘de     Mobility Radeon X1900     10.000 Pardus     TecrubeliPilotAraniyor.COM     Avedesk Eklentilerin Ayarlanması     Dünyanın İlk Boxer Turbo Dizel Motoru     Ford Mustang Giugiaro Konsept     Dizüstü Canavarı: Monster T2-Rex T72M575U1     Kuantum Bilgisayarlar Geliyor     Yüzyılın yarış oyunu: Test Drive Unlimited!     Microsoft Virtual PC 2007     Video oyunları çocukları zayıflatıyor     Yahoo Messenger Vista !     Vista üzerinde IIS 7.0 Kurulumu     Kuantum Bilgisayarlar     MSN alternatifi, kullanıcıların yeni gözdesi: Trillian     Intel 11X Fabrikasını Yenliyor     Toshiba'dan 51 GB HD DVD     Casper, dört çekirdekli Intel CoreTM 2 Quad Q6600 işlemciye sahip yeni modelini pazara sundu.     F1'e geri sayım…     HP iPAQ Voice Messenger 510 ; Ses tanıma, Wi-Fi, Windows Mobile 6.0 hepsi bir arada     Far Cry'ın devam oyunu, muhteşem grafikleriyle: Crysis     Değişen İklim Değil,Enerji Olsun!..     IBM Dünya'nın En Güçlü Bilgisayarını Geliştriyor     Küresel Isınmanın Nedenleri? Sebepleri?     Oyunlar yeni bir boyut kazandı: TrackIR!     Elbit Systems VIPeR "avcı-katil" robotu çıkarıyor     Yod'm 3D     Hard Disk Pazarının Kralı: Seagate     Vista Aero Reloaded     AeroClear Glass for Vista Theme     Adobe'den Ücretsiz PDF Oluşturma Hizmeti     Yahoo'dan Sınırsız Email Kapasitesi     Hava Kirliliğini Arttıran Sıcaklık İnversiyonu- Bölüm2     Ati HD2900XT, Nvidia 8800GTX'a Karşı: Crysis Demo ve 3DMark06 Testleri     NuSphere PhpED IDE     Vista'da Farklı Temalar Kullanmak     Google Spreadsheets     Mucitlerimiz Gün Işığına Çıkıyor     İTÜRO     Nükleer Santraller: Nasıl Çalışır? Problemleri Nelerdir?     768MB 8800GTX, 512MB ATI HD 2900XT, 640MB 8800GTS Oyun ve 3DMark06 Testleri     Free Loader güneş pili     Vestel, Tamamen Türk Yapımı Yakıt Pili Üretti     Hovercraft: Sınır Tanımayan Araç     İTÜ Robot Olimiyatları     Boğaziçi Üniv. Robot Günleri     Adobe CS3 ile Mac'te, Daha Fazla Şey Yapın     Yenilenebilir Enerji Kaynakları Nelerdir?     Beynimiz Nasıl Öğreniyor?     Kuzey Işıkları'nın Dansı     Motorlarda Yanma Odaları ve Özellikleri     Güneş Enerjisi Nedir?     Motorlarda Piston Tipleri ve Kullanılan Malzemeler     Crysis'in sahne tasarımlarına bir göz atalım     Hidrojen Yakıt Pilleri Nasıl Çalışır?     Colin McRae: DIRT     Güneş Enerjisinden Elektrik Nasıl Elde Edilir?     Geleceğin Yakıtı, Hidrojen Nedir?    
Coğrafya
Coğrafya Sitesi
Tarih Sitesi
Türkçe Sitesi
Bilgi Sitesi
Bilgiler