İTÜ Robot Olimpiyatları bu hafta İTÜ Maslak kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezinde yapıldı. Üç gün boyunca süren bu etkinliği son gününde ziyaret etme fırsatım oldu. Genelde üniversitelerin ağırlıkta olduğu bu etkinliğe sadece İstanbul değil, diğer şehirlerden liseler de çeşitli projelerle katılmışlar.

Satranç oynayan robot, radyo dalgalarıyla çalışan mayın, entegre çizimi yapabilen robot, lazerli hedef tahtası gibi değişik projeler serbest kategori adı altında etkinlikte yer alıyordu. Bu projelerden bir bölümünü yazının devamında bulabilirsiniz. Çizgi izleyen, mini sumo, sumo, süpürge, yangın söndüren ve silindir taşıyan olmak üzere değişik kategorilerde düzenlemiş yarışmalar etkinliğin amaçlarından biriydi. En çok ilgi çeken sumo robotlarının müsabakalarıydı. Özellikle üniversitelerden bu konuda yoğun bir katılım vardı. Sakarya Üniv. , Gazi Üniv. gibi üniversitelerden birden fazla robotla bu müsabakalardayer aldılar.



İlk önce serbest kategorilerdeki projelerden kısaca bahsetmek istiyorum.



Marmara Üniversitesi Mekatronik bölümü öğrencilerinin yapmış olduğu "Deeper Blue" isimli satranç robotyla başlamak istiyorum. Bana göre en gelişmiş proje buydu. İki tutacak kolu sayesinde taşları istediği gibi hareket ettirip oyunu oynabiliyor. Yazılımı öğrenciler tarafından Delphi programıyla yapılmış. Ancak çok ileri bir satranç yazılımı olmadığından oyunda pek fazla bir iddası bulunmuyor.

 

İkinci olarak bashsetmek istediğim proje Sabancı Üniversitesi öğrencilerinin yaptığı bir otomasyon projesi. Bir fabrika yada büyük bir depoda, yerde çizili olan yörüngeleri takip ederek istediğiniz ürünleri bir yerden başka bir yere götüren robot tasarlamışlar. Robot biraz büyük ve hantal görünmesine karşılık, işlevsel olarak güzel bir çalışma.

Entegre devresi çizen robot resimde de görüldüğü üzere bilgisayarlı bir sistem. Bilgisayardan aktarılan haritayı, kağıt üzerine düzgün bir şekilde çizimini gerçekleştiren bir uygulama.

Hava Harp okulunu birden fazla projeyle etkinliğe katılmış. Dikkatimi çeken projelerinden biri "Lazerli hedef tahtası". Bilgisayar destekli bu projede, silah olarak lazer tabancası kullanıyor. Belirlenen hedeflere lazer ışığının düşmesi ile nişan kaabiliyetinizi ölçan bir alet. Değişik modları mevcut. İstediğiniz çalışmayı bilgisayardan belirleyip, atış talimi yapaibliyorsunuz.

Etkinlikteki yarışmalar ziyaretçilerin oldukça ilgisini çekiyordu. İlk olarak gözüme çarpan robot yangın söndürme yarışmasında 1. olan arkadaşların robotuydu. Labiret içinde yanan mumları tespit edip söndüren bir çalışma. Gayet başarılı bir şekilde labirentte çarpmadan ilerleyip, mumları başarıyla söndürüyordu. Arkadaşları tebrik ediyorum.

Diğer bir yarışma "süpürge robot" kategorisindeydi. Çeşitli engeller bulunan bir alana, prinç benzeri maddeler saçılıyor. Sonra robotu içeriye bırakıp belirli sürede temizlenmesi isteniyordu. Süre bitiminde robotların ortamdan çektiği maddeler tartılıp, derecelendiriliyordu. Kimi robotlar ortamda dolaşıp pek temizlik yapamasalar da, yarışmalar arasında en zor olan kategorilerden biriydi.


Çizgi İzleyen robotlar vazgeçilmez kategorilerden biridir. Değişik şekillerde hazırlanmış parkurda bitiş çizgisini en kısa sürede geçen robot 1. sırayı elde ediyor. Parkurun dışına çıkan robotlara süre cezası verliyor. Resimdeki arkadaşların yaptığı robot parkuru hatasız tamamladı. Gayet başarılı bir çalışma olmuş.

Günün sonunda Sumo robotlarının finalini izleme fırsatım oldu. Müsabakalar Konferans salonunda düzenlendi. Sahnede özel bir pist üzerine yerleştirilen robotlar birbirlerini pistin dışına çıkarmaya çalışıyordu. Çok çekişmeli anların yaşandığını söylemeden edemeyeceğim. Kimi zaman robotlar birbirlerini iterek parkurda daireler çizdiği oldu. Tabi her müsabakanın belirli bir süresi var. Bu sürede iki robot da üstünlük kuramazlarsa, müsabaka tekrar başlatılıyor. Çok eğlenceli ve güzel bir yarışma oldu.



İTÜ Robot Olimpiyatlarındaki izlenimlerimi sizlerle paylaşmaya çalıştım. Önümüzdeki günlerde Boğaziçi Üniversitesinde buna benzer bir organizasyon gerçekleştirilecek. İmkanım olursa oraya da gitmeyi düşünüyorum. İlerki günlerde bu konuyla ilgili ayrıntılı bilgiler sitemizde yer alacaktır.

Kategoriler:

Yapılan Yorumlar

Henüz kimse yorum yapmamış.

Bu sayfada yer alan bilgilerle ilgili sorularınızı sorabilir, eleştiri ve önerilerde bulunabilirsiniz. Yeni bilgiler ekleyerek sayfanın gelişmesine katkıda bulunabilirsiniz.

Yorum Yapın

Adınız:
E-Mail:
Mesajınız:
Doğrulama: Güvenlik Kodu
 
Hosts Dosyası Nedir?     Ekinoks Nedir?     Vista Transformation Pack 5.5     Samsung'un 32 GB Flash Sürücüsü Görücüye Çıktı     Avedesk 1.3 Bölüm 1     İşte Karşınızda Yeni Honda Civic     Cubase 4 - Devrimci bir kilometre taşı Müzik prodüksiyon yazılımı.     M-Audio MobilePre USB - USB Beslemeli, Pre-amplifikatörlü USB Ses Kartı     VW Touran CCS (BiZEL Motorlu Tek Araç)     Avedesk Bölüm2     StrokeIt 9.5     Windows Vista Güncelleştirme Paketi     Arama Motorları Nasıl Çalışır?     NanoTeknoloji Nedir?     AMD: Fusion ile CPU ve GPU'yu Birleştiriyor.     Murat Günak kimdir?     Barkod Nedir?     C-Metisse (Citroen'in Yeni Bombası)     Avedesk Bölüm 3 - Ave Scripter Eklentileri     SSL Nedir? Nasıl Çalışır?     MouseIMP Pro     Ürün incelemesi: Saitek P3000 Wireless PRO Gamepad     Ürün İncelemesi: Toshiba USB 2.0 1GB Flash Bellek     Ürün İncelemesi: APC Back-UPS RS 1000VA Kesintisiz Güç kaynağı(KGK)     VISTA TRANSFORMATION PACK 6.0     Hidrojen Kullanan Otomobil Sayısı Her Geçen Gün Artıyor!     Samsung'tan Dünyanın En İnce Cep Telefonu     Apple iPhone     Nintendo Wii Haber Kanalı Artık Yayında     Saab Bio Power     TecrubeliPilotAraniyor.COM     Vista'nın da çıkmasıyla beraber 4 çekirdekli işlemciler artık standart hale geliyor     Avedesk Eklentilerin Ayarlanması     Ford Mustang Giugiaro Konsept     Dünyanın İlk Boxer Turbo Dizel Motoru     Dizüstü Canavarı: Monster T2-Rex T72M575U1     Yüzyılın yarış oyunu: Test Drive Unlimited!     ATI Catalyst 7.2 Sürücüleri Çıktı!     Kuantum Bilgisayarlar Geliyor     MSN alternatifi, kullanıcıların yeni gözdesi: Trillian     Kuantum Bilgisayarlar     Yahoo Messenger Vista !     Vista üzerinde IIS 7.0 Kurulumu     Casper, dört çekirdekli Intel CoreTM 2 Quad Q6600 işlemciye sahip yeni modelini pazara sundu.     HP iPAQ Voice Messenger 510 ; Ses tanıma, Wi-Fi, Windows Mobile 6.0 hepsi bir arada     Corel WordPerfect Lightning' in halka açık beta sürümünü yayımlıyor!     Intel 11X Fabrikasını Yenliyor     Far Cry'ın devam oyunu, muhteşem grafikleriyle: Crysis     Değişen İklim Değil,Enerji Olsun!..     Küresel Isınmanın Nedenleri? Sebepleri?     IBM Dünya'nın En Güçlü Bilgisayarını Geliştriyor     Vista Aero Reloaded     Oyunlar yeni bir boyut kazandı: TrackIR!     Hard Disk Pazarının Kralı: Seagate     Hava Kirliliğini Arttıran Sıcaklık İnversiyonu- Bölüm1     Yahoo'dan Sınırsız Email Kapasitesi     Türk insanına has Google Logoları…     AeroClear Glass for Vista Theme     Vista'da Farklı Temalar Kullanmak     Google Spreadsheets     Nükleer Santraller: Nasıl Çalışır? Problemleri Nelerdir?     Mucitlerimiz Gün Işığına Çıkıyor     Free Loader güneş pili     Vestel, Tamamen Türk Yapımı Yakıt Pili Üretti     Boğaziçi Üniv. Robot Günleri     Adobe CS3 ile Mac'te, Daha Fazla Şey Yapın     Kuzey Işıkları'nın Dansı     Motorlarda Yanma Odaları ve Özellikleri     Motorlarda Piston Tipleri ve Kullanılan Malzemeler     Colin McRae: DIRT     Crysis'in sahne tasarımlarına bir göz atalım     Hidrojen Yakıt Pilinin Kullanım Alanları ve Dünya Üzerindeki Gelişimi     Bilgisayarın İcadı, Tarihçesi ve Dünyanın İlk Bilgisayarı     Telefonun İcadı (Alexander Graham BELL)     Hidrojen Yakıt Pili Çeşitleri Nelerdir?     Microsoft ‘Surface' piyasada     ASUS Eee PC Notebook     Need For Speed: PRO STREET     Bilgisayar dünyasında son gelişmeler…     7. Teknoloji Ödülleri'nin finalistleri açıklandı     GPS Nedir ve Nasıl Çalışır?     Beynin Sırları     Evrenin Kaderini Gizleyen "Karadelikler"     Cell & RSX Playstation 3'den bilgisayarlara geliyor     Küresel Isınma - Bölüm 1     Kazalarda Sürücü Hataları     Efsane geri döndü… SideWinder Mouse     Rota Planlayıcılar (Route Planner)     IBM, datayı atomlara yükledi     Fotoğrafçılık Dersleri 1     Mazda Dizayn Yarışması     GPU ile virüs tarama 21 kat daha hızlı     Rusya'dan "Bombaların Babası"     İnternet Explorer 8 Geliyor…     Fotoğrafçılık Dersleri 2     Norton Removal Tool (Norton'u Sistemden Kaldırmak)     Pro Evolution Soccer 2008 (PES)     Fifa 08 - EA - Fifa 2008     Samsung Su İle Şarj Edilebilen Cep Telefonu Üretti     Popfly Bölüm 2 : Web Sayfası Hazırlamak    
Coğrafya
Coğrafya Sitesi
Tarih Sitesi
Türkçe Sitesi
Bilgi Sitesi
Bilgiler