Motorsiklet, esasen bisikletin içten yanmalı motorla çalışan şekli olarak düşünülebilir. İlk örnekleri de zaten bisikletlere motor takma girişimleriyle ortaya çıkmıştır. 1869 yılında ABD Massachusetts'li Sylvester Roper buhar gücüyle çalışan motosiklet benzeri bir taşıtı geliştirmeye çalışmıştır. 1893 yılında Felix Millet beş silindirli bir motoru bir bisikletin ön tekerleğine takarak bugünkü motosiklete oldukça benzeyen bir taşıt gerçekleştirmiştir. Başarılı ilk iki tekerlekli motorlu taşıt tasarımını Fransız mucitler Michael ve Eugene Werner gerçekleştirmiştir. Werner kardeşler aracın motorunu, kadronun altına iki teker arasına yerleştirdiler. O tarihten sonra motosiklet tasarımlarında motor hep aynı yerde kalmıştır.

Günümüzde tek veya iki kişilik olarak en çok kullanılan taşıtlardan birisidir. Özellikle ekonomik oluşu bu artışı tetikleyen unsurların başında gelir. Hindistan'dan Brezilya'ya birçok ülkede otomobillerden çok motorsiklet kullanımı yaygındır. Ülkemizde diğer birçok ülkeye göre fazla rağbet görmeyen motorsikletler genellikle gezi ve spor için kullanılır. Büyük ve yüksek motor gücüne sahip pahalı modellerin yanında, gezi ve sporda kullanılabilecek küçük motorlu, ekonomik ve rahat olanlar da tercih edilmektedir. Bu noktada geniş bir ürün yelpazesi sunan birçok model yer almaktadır.